EBEE RTK 自動測量無人機

      senseFly公司出品的eBee RTK為自動的測量測繪無人機（或UAV/UAS）。eBee RTK含有內(nèi)置的GNSS接收器，可以通過eMotion 2飛行控制軟件從大多數(shù)主流的基站接受指令——以在不需要地面控制點（GCPs）的情況下保證圖像的高位置精度。

選擇eBee RTK的三個理由

測量精確

不需要GCPs的輔助,GNSS精確度也可達3厘米（*1.2厘米）——即使在環(huán)境惡劣的地區(qū)，也可以在實地以更少的時間獲得更高的精確度。

體化的工作流程

eBee RTK的航行規(guī)劃&控制軟件（eMotion 2）連接您的基站，并傳達指令至無人機——無需多余裝置或第三方軟件。

基站兼容

eBee與多數(shù)主流基站兼容

eBee RTK的三種工作方式

實時動態(tài)：將您的基站置于某個位置，然后發(fā)送指令至無人機（如上所示）

虛擬基站：配置無人機的eMotion軟件以接收VRS/Ntrip指令數(shù)據(jù)（要求接受網(wǎng)絡(luò)指令&VRS/Ntrip），創(chuàng)造個虛擬的基站位置，然后通過eMotion軟件與地面調(diào)制解調(diào)器發(fā)送指令數(shù)據(jù)至無人機。

后期處理：將您的基站置于個方便的位置，然后通過eMotion軟件與地面調(diào)制解調(diào)器將

指令發(fā)送至無人機（如上所示）。然后在現(xiàn)場通過指令數(shù)據(jù)給圖片添加地理標(biāo)簽（要求連接互聯(lián)網(wǎng)）或者之后回到辦公室后進行此部操作。

eBee RTK包內(nèi)物品有：架低重量，自動的測繪無人機；eMotion 2航行規(guī)劃&控制軟件與Postflight Terra 3D 攝影測量軟件。

1、選擇

應(yīng)用無人機

Senses Fly 無人機是由輕的彈性泡沫塑料制作而成，并內(nèi)置高清晰度相機。是您應(yīng)用無人機的*選擇！

2、進行

飛行任務(wù)

我們所有的無人機都是自動的，從運輸箱中取出后，即可執(zhí)行飛行任務(wù)。操作簡便，能夠在短短的幾分鐘內(nèi)完成飛行任務(wù)的規(guī)則，讓您的測量從此變得輕松自如！

3、繪制

航攝圖和3D模型

飛行數(shù)據(jù)采集完畢后，通過PostFlight后處理軟件可以快速獲得具有地理坐標(biāo)的正射影像圖和創(chuàng)建3D模型圖。

便攜式運輸箱

eBee是采用模塊化設(shè)計，機翼可拆卸，與機體和附件等可同時裝入個便攜式的運輸箱內(nèi)。這種箱子體積小，重量輕，非常方便運輸和攜帶。完符合航空運輸協(xié)會的規(guī)定。

操作簡便

     該eBee無人機非常輕巧，可直接手動操作起飛，無需任何發(fā)射架和跑道，并且在整個飛行過程中自動操作！著陸時，eBee可環(huán)形飛行著陸，或者如果空間有限的話，eBee通過先

進的地表感應(yīng)技術(shù)，會自動進行直線降落。通過eMotion2軟件，在飛行前和飛行過程中，可規(guī)劃、模擬、監(jiān)控以及控制飛行軌跡。通過簡單的拖放操作，可所要飛行的區(qū)域，

規(guī)劃飛行路線。單擊鼠標(biāo)，可更新飛行任務(wù)，或使eBee回到起飛位置。

3D處理

內(nèi)置16MP高清晰度相機，eBee無人機可以捕獲地面分辨率為3至30厘米像素的圖片。根據(jù)圖像分辨率和飛行的航高，單次飛行的覆蓋區(qū)域可達到1.5-10平方公里。eBee軟件包包括PostFlight Terra 3D（個由Pix4D驅(qū)動的自動3D處理桌面軟件）。野外現(xiàn)場初始化數(shù)據(jù)檢查后（重疊控制和低分辨率投影），Terra 3D生成高精度具有地理參考框架的正射影像和數(shù)字高程模型（DEM）。用戶還可以通過地控制點和線，來進步優(yōu)化其模型！

*96厘米翼展

*630克起飛重量

*16MP像素相機，高度集成和控制

*鋰聚合物電池

*飛行時間長達45分鐘

*36-57km/h（10-16m/s）航速

*高達45km/h（12m/s）的抗風(fēng)能力

*長達3公里無線通訊距離

*1.5-10平方公里的覆蓋面積

*eMotion 2控制軟件

*用于著陸的地表感應(yīng)和反向引擎技術(shù)

*PostFlight Terra3D后處理軟件

*powered by Pix4D

應(yīng)用：

- 測量

- 采礦

- 城市與區(qū)域規(guī)劃

- 基礎(chǔ)設(shè)施管理

- 突發(fā)和災(zāi)害事件管理

用自己的航拍相片來生成高精度的正射影像和3D模型

1、輕巧：綠色無危害，起飛和著陸簡便

2、的空氣動力學(xué)外形：zui大的航行穩(wěn)定性和耐用性

3、可拆卸機翼：小巧輕便，可更換機翼

4、便攜式運輸箱（符合IATA標(biāo)準(zhǔn)）：所有部件個箱子，便于運輸

5、雙手起飛：無需額外的設(shè)備助飛

6、直觀的規(guī)劃，監(jiān)視和控制軟件：操作簡便，易學(xué)易用，無需大量專業(yè)培訓(xùn)即可操作

7、人工智能：自動起飛、飛行及著陸，無需專業(yè)飛機駕駛技能即可操作

8、自動安/應(yīng)急處理程序：包括機翼監(jiān)測，完初始化傳感器檢測，飛行保持和返回按鈕

9、電池驅(qū)動：低噪聲，無污染

10、機載數(shù)據(jù)記錄：方便的圖像后處理，直接導(dǎo)入到PostFlight Terra3D后處理軟件

11、快捷的數(shù)據(jù)檢測和自動 3D處理：野外現(xiàn)場快速檢測數(shù)據(jù)，自動生成高精度地理框架正射影像和3D模型

eBee AG 農(nóng)業(yè)無人機災(zāi)害調(diào)查

eBee AG農(nóng)業(yè)無人機組成

EBEE AG農(nóng)業(yè)無人機航測系統(tǒng)能快速高效的生成地形圖、正射影像圖、數(shù)字地表模型、紅外線數(shù)據(jù)曲線和精確的成果報告，且測量方式安，操作簡單，即使在惡劣的天氣條件下依然可以工作

eBee機體作為個高度集成部件，集成了以下幾個部分：

GPS：用于記錄拍攝照片的位置信息；

慣性傳感器：用于記錄飛機在拍照時的姿態(tài)等信息；

氣壓傳感器：用于測量起飛位置的高度；

空氣速度傳感器：用于探測空氣速度；

地面?zhèn)鞲衅鳎菏怯蓚€高速光學(xué)傳感器和鏡頭組成，可以探測與地面的高度；

飛控系統(tǒng)：機身內(nèi)置飛控模塊，可保證與計算機與飛控軟件實時連接

eBee AG農(nóng)業(yè)無人機參數(shù)：

翼展96厘米

小于700G（1.5磅）起飛重量

鋰聚合物電池

3公里半徑的無線連接

多款可選相機（1600萬像素JGP相機、1200萬像素RAW相機、紅外相機）

45分鐘作業(yè)時間

30-50公里每小時（10-16M/ s）的巡航速度

抗風(fēng)高達45公里每小時（13M/ s）風(fēng)速

eBee AG農(nóng)業(yè)無人機優(yōu)勢

我國對農(nóng)業(yè)災(zāi)害的勘查長期以來采用傳統(tǒng)人工手段“查勘到戶”,效率低、成本高,從而導(dǎo)致整個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的承保直至理賠過程不精確、不專業(yè)。

eBee AG型無人機查勘系統(tǒng)具有的三大核心技術(shù)——無人飛機航拍查勘系統(tǒng)、后期影像處理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)。

可以確保災(zāi)害查勘定損的、快速和高效,對于旱災(zāi)、水災(zāi)、冰雹、風(fēng)災(zāi)等農(nóng)業(yè)災(zāi)害的精確勘查和提高我國糧食生產(chǎn)、農(nóng)村穩(wěn)定以及對農(nóng)民收入的保障程度具有十分重要的意義

主要應(yīng)對災(zāi)害

農(nóng)業(yè)病蟲害

農(nóng)業(yè)氣象災(zāi)害

eBee AG農(nóng)業(yè)無人機農(nóng)業(yè)運用

葉綠素指證

樹木分類

排水規(guī)劃

雜草識別

植物計數(shù)

生物量及產(chǎn)量估算

eBee AG農(nóng)業(yè)無人機相機

S110 NIR 標(biāo)配

S110 NIR能獲取近紅外光譜波段的圖像數(shù)據(jù)，此波段植物反射率較高。它曝光參可以手動設(shè)置，且生成的RAW文檔可被eBee AG軟件完支持。

案例應(yīng)用：生物量指示、生長監(jiān)控、作物識別、葉面積指數(shù)

S110 RE 可選與上面標(biāo)配版NIR不用的是，S110 RE獲取的是紅外波段的數(shù)據(jù)，該波段植物反射率從低到高變化。S110 RE的曝光參數(shù)同樣可以手動設(shè)置，它的RAW文檔可以被eBee AG軟件完支持。

案例應(yīng)用：植物抗性評估 、葉綠素指示、葉子衰老分析、旱情應(yīng)用

multiSPEC 4C 可選

multiSPEC 4C是由AIRINOV公司農(nóng)業(yè)專家為eBee AG研發(fā)的四通道相機。每個通道為獨立的1.2千兆傳感器。這些傳感器是通過4個波段獲取數(shù)據(jù)。每個傳感器有個球星快門以獲取清晰、無失真圖像。

案例應(yīng)用：生物量指示、葉面積指數(shù)、氮肥推薦、生物氣候?qū)W及其它

S110 RGB 可選

S110 RGB獲取可見光譜內(nèi)的常規(guī)圖像，它的曝光參數(shù)可以手動設(shè)置，RAW文檔可以被eBee AG軟件完支持。

案例應(yīng)用：真實色彩的二維和三可視化渲染、葉綠素指示、排灌評估